In de gemeente zijn diverse parkeerplaatsen voor vrachtwagens.
Beesd
- Industrieweg, 1 parkeerplaats
Enspijk
- Molenkampstraat, 1 parkeerplaats
Geldermalsen
- Tunnelweg, 1 parkeerplaats
- Rijnstraat 78, 8 parkeerplaatsen
- Rijnstraat 38-52, 6 parkeerplaatsen
- Provincialeweg Oost, 3 parkeerplaatsen
- Plettenburglaan (tankstation), 1 parkeerplaats
- Rijksstraatweg (Parallelweg), 1 parkeerplaats
Herwijnen
- Parallelweg, 2 parkeerplaatsen
Heukelum
Vrachtwagenparkeerterrein Achterweg 22, 15 parkeerplaatsen
Rhenoy
- Vrachtwagenparkeerterrein Rhenoyseweg, 10 parkeerplekken
Waardenburg
- Industrieweg, 20 parkeerplaatsen
Bij alle parkeerplaatsen geldt een maximum parkeertijd van vier uur. Dit staat op de locaties aangegeven met borden. Bij de parkeerplaats in Rhenoy geldt dit niet.